commande del aide svp

bonjour, en fait je vien de m inscrire , pcq j ai un big probleme. En etant a la fin de mes etudes en electrique , je dois faire un projet , mon projet consiste a faire un chenillard a lampe, commandé par des gradateur, et filtré par des filtre passe-bande, et j ai une partic commande ou je ne comprend vraiment rien , s il vait plait aidez moi parce que je passe ma qualif dans 4 jours, et je n arrive pas a m en sortir , je sais que le schema est un peu grand, c est peut etre un peu trop demandé, mais franchement j ai tout essayé mon année est en jeux ,expliquez moi le principe de fonctionnement de ma commande , je laisse aussi le schema block, comme ca vous pourriez vous y retrouver , merci d avance,envoyer moi meme la moindre explication, merci encore une fois
ciao

pour les schema envoyez moi un mail, je vous repondrai merci ciao

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