EQ.Diff. Vérin pneumatique rotatif
Envoi de cozanostra80 le 02 Mai 2005 12:19:21:
Merci pour l'attention :)
bon , je veux simuler le comportement d'un vérin pneumatique rotatif.
La tige du vérin sort ( ça m'interresse pas ), et elle fait une rotation de 180°.
Normalement , l'equation du mouvement serait:
j d²x/dt² + k dx/dt -Couple moteur =0
k= coefficient du frottement d'ou k dx/dt = couple résistant
comment exprimer le couple moteur?
comment calculer le moment d'inertie j?
Est ce que mon equation est correcte?
En plus , le comportement du vérin pendant la rotation est composé de 3 partie: démarrage, stable (dx/dt=0, et décélération.
Si quelqu'un peut m'aider je serais trés heureux!
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